伺服电机是电机的一种，通常也被称为伺服驱动。它能够自动控制机器运动，其控制精度高，使用范围广，被广泛应用于工业自动化、半导体、医疗等领域。
伺服电机工作原理：伺服电机的输出轴带有一定的编码器，编码器会不断向伺服电机的驱动器发出位置信号，驱动器也会根据编码器的信号来控制输出轴的旋转。
狭义上讲，伺服电机的工作原理即为电机通过伺服电路来接收控制信号，然后驱动负载实现一定动作。广义上，伺服可以是某种物理量的控制，可以是电流、电压、力矩、速度、位置、温度等等。
伺服电机主要有直线伺服电机和旋转伺服电机。其中，旋转伺服电机使用最广泛，因为它可以实现360度旋转。