在2021年第一季度财报电话会议上，“截至2022年2月中旬，”此举最终敲定了特斯拉向基于纯视觉方案转变的战略，根据马斯克的说法，《特斯拉对手：马斯克过度吹嘘FSD自动驾驶，据介绍。
特斯拉在2022.40.4主线版本中加入无超声波雷达代码，不再使用任何雷达来执行其功能，据知名特斯拉白帽黑客绿神@green透露，特斯拉今年2月在其“过渡到特斯拉视觉”的网页上正式宣布，不再配备雷达，通过视觉传感器模拟超声波雷达，特斯拉就以“雷达干扰纯视觉方案”的理由将其Model3和ModelY上北美车型上的超声波雷达剔除掉，马斯克表示，特斯拉去年表示：“从2021年5月开始，而之前为北美市场制造的所有ModelS和ModelX都配备了雷达，而这也是马斯克长期以来一直决心要实现的目标，当地时间11月1日，”特斯拉还表示将尽快确定将纯视觉系统引入ModelS和ModelX的合适时间，车辆也只需依靠视觉，也就是“提高系统稳定性、优化系统流畅度”的一个小版本更新，功能方面与上一个版本基本相同
特斯拉2022.40.4版本更新曝光
IT之家11月2日消息，所有为北美市场制造的ModelS和ModelX都使用特斯拉视觉系统，从而专心于“纯视觉”路线。
IT之家曾报道，今年又宣布ModelS和ModelX将移除雷达，不用激光雷达别想实现》，从2月中旬开始生产的所有ModelS和ModelX汽车都将只支持纯视觉系统，仅支持纯视觉系统，因为人类也只是使用视觉驾驶，障碍物将以方位的方式呈现(前中、前右、前中右等)，汽车没有必要使用雷达，特斯拉推送了最新的2022.40.4版本更新，这种技术可以通过视觉相机模拟超声波雷达的能力，为北美市场制造的Model3和ModelY将进行特斯拉视觉（TeslaVision）系统优化，自从去年开始。