步履式挖掘机是一种新型的开挖机，其特点是结构紧凑、可以灵活转向，能够在狭小的空间内工作。它不能在路面上行驶，但在狭小的地方，如腐朽的台阶与可穿戴设备之间的空间等处，却支配自如。步履式挖掘机最早应用在日本，司机坐在机器的机体，与传统机型不同的是，它的驱动方式是两只脚步行驶，所以又被称为“步进挖掘机”或“人行挖掘机”。
步履式挖掘机除了具有普通挖掘机的功能外，还可以起到相当于推土吉普的作用，可以通过不同的附件扩展功能，比如喷枪、定向钻、铲雪铲、夹具等。这种挖掘机比传统的挖掘机更为灵活，所以被广泛应用于建筑、市政以及农业领域。
相比传统挖掘机，步履式挖掘机有着其他的许多优势，例如维护成本低、使用寿命长、操作灵活等。它可以在狭窄的空间内操作，且噪声小，对环境污染也比较小，经济性能更好。