海姆达尔（Heimdall）是北欧神话中的一位重要角色，被称为“彩虹桥（Bifröst）的守护者”和“神界哨兵”。
相传，海姆达尔守护着通向神界的彩虹桥，只要有邪恶的实力妄想入侵，他都市举起信军号吹响警报，使神灵们得以迅速做出反映。此外，海姆达尔还具有极佳的听力、视力和洞察力，在大地与海洋的交汇处栖身。他的耳朵可以听到羊咩的声音，眼睛可以瞪到一千里开外的地方。
在北欧神话中，海姆达尔的父亲是宙斯（Odin），母亲是乌耳德（Frigg）的西崽，因此他也被称为“宙斯之子”。他身穿亮银色的盔甲，手持宝剑、神弓和箭矢。
海姆达尔是北欧神话中极富传奇色彩的角色之一，也是现代文化中普遍被应用和描绘的复古元素之一。他的形象泛起在许多影戏、电视剧、游戏和文学作品中，如漫威漫画中的雷神索尔系列和《复仇者同盟》影戏系列。