PID是英文Proportional Integral Derivative（比例、积分、微分）的缩写。在控制系统中，PID控制是最常用的一种控制方法，也是最基础、简单、实用的数学模型。PID控制器是按照一定的规律，对输入信号进行调整，使得输出信号达到期望值的一种自动控制系统，其主要的作用是控制一个信号的大小和方向。
比例控制是指输出值与误差值的比值成正比，其相对作用于误差信号，主要用来对系统的动态响应进行调节。积分控制是指输出值与误差值的积分成正比，其相对作用于时间，主要用来消除系统的稳态误差。微分控制是指输出值与误差值的变化率成正比，其相对作用于时间变化率，主要用来调节系统的过渡特性。
目前，PID控制器广泛应用于工业过程控制、电力系统、汽车控制、航空航天、机器人、气象科学等领域。
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