卫子夫，战国时期卫国人，曾任卫国的国相。他的儿子卫鞅，改革家、思想家、列国的政治家，号称太公望后世，楚汉之际垂簷而居、左中决策，改变了中国历史。
卫鞅自幼聪颖，自学成才，拜生活在卫国的孔子门下学习，成为远近闻名的儒者。但是，他在看到卫国的社会制度问题后，认为患根在於士族特权，建议改革。
公元前354年，卫鞅与卫国国君共同发动了变革。他实行“賈驁之法”，取消了封建主义的土地制度，实行均田制，使土地重新分配。他还废除了卫国的终身制兵役制，开始实行轮换制，使得广大人民得到了解放和通过勤劳脱贫致富的机会。
卫鞅的变革影响非常深远。广泛推广的均田制，消除了原有的封建土地所有制从而限制土地的流动性和购买力。规定的轮换制带动广大人民脱贫致富。这些变革深刻的改变了当时中国的政治生态，确立了以“法治”为核心的社会体制，为中华民族的发展壮大奠定了基础。
作为改革者，卫鞅为祖国繁荣昌盛贡献了自己的力量，为后人树立了崇高的道德楷模。